송나라 학자 진덕수가 경전과 도학자들의 저술에서 심성 수양에 관한 격언을 모아 1234년에 편찬한 수양서이다. 사서삼경과 예기 악기편에서 뽑은 29장의 경전 내용과 주돈이·정이·주희 등의 글 7편이 실려 있고, 여기에 진덕수가 송나라 유학자들의 논의들을 붙여서 주석으로 삼고 자신의 심경찬 1편을 덧붙였다. 우리나라에는 중종말 명종초에 김안국에 의해 전해졌는데, 이후 이황이 특히 중요시하였다. 이황은 초학자가 공부하는 자리에서 이보다 더 절실한 책은 없다고 심경의 중요성을 강조했다.
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